Taxonomie výukových cílů je klasifikační model výukových cílů, hiearchicky uspořádaný podle úrovně náročnosti od nejjednodušších po nejnáročnější.

Výukové cíle bývají v taxonomiích rozdělovány do tří oblastí:

1. taxonomie cílů kognitivních (Bloom, Niemierko, Tollingerová)
2. taxonomie cílů operačních (Dave)
3. taxonomie cílů hodnotových (Kratwohl, Niemierko)